我帮老板开车三年，帮别的公司服务三年，没签合同，没有保险，保险和法吗

你帮老板开车三年且未签合同、未缴纳保险的情况是不合法的。以下从不同情况为你详细分析：
1. 若你与老板之间构成劳动关系：根据《劳动合同法》规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，且用人单位需为劳动者缴纳社会保险。你已工作三年，老板未签合同、未缴保险，明显违反法律规定。
2. 若你是受老板个人雇佣为其私人开车，双方形成的是劳务关系：此时老板无需为你缴纳社会保险，但双方可通过书面协议明确权利义务，不过你提到“帮别的公司服务”，这种情况下更可能构成劳动关系而非劳务关系。
3. 若你工作的“老板”实际代表的是某用人单位（如公司、个体工商户等）：即使未签订书面劳动合同，只要你受该单位管理、从事单位安排的有报酬的劳动，且你的工作是单位业务的组成部分，就应认定为劳动关系，单位必须为你缴纳保险并补签劳动合同。
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针对你帮老板开车三年没签合同、没有保险是否合法的问题，可依据《中华人民共和国劳动合同法》第十条来分析。
该法条规定：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。”你帮老板开车三年，属于已建立劳动关系的情形，老板作为用人单位（或其代表的用人单位）应在你入职一个月内与你签订书面劳动合同，但三年来一直未签，违反了该条“自用工之日起一个月内订立书面劳动合同”的强制性规定。同时，缴纳社会保险是用人单位的法定义务，与是否签订劳动合同无关，未缴纳保险同样不合法。综上，你所述情况不符合《劳动合同法》第十条规定，老板的行为违法。
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结合你帮老板开车三年没签合同、没保险的情况，为你提供以下实用行动建议：
1. 收集劳动关系证据：收集工资支付记录（如银行转账流水，需显示老板或其公司账户支付）、工作证或服务证（如有老板或公司名称）、考勤记录（如打卡记录、工作安排聊天记录）、为别的公司服务的相关凭证（如派工单、服务对象证明）等，这些证据能证明你与老板之间存在实际用工关系。
2. 与老板协商补签合同和补缴保险：主动与老板沟通，说明法律规定，要求补签书面劳动合同，并补缴三年来的社会保险。在协商过程中注意录音或保存书面沟通记录，作为后续维权证据。
3. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，携带收集的证据向当地劳动监察部门投诉，投诉内容包括未签订劳动合同、未缴纳社会保险等，劳动监察部门会责令用人单位改正。
4. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门处理后问题仍未解决，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张未签订劳动合同的双倍工资差额（注意仲裁时效）以及要求补缴社会保险。
选择解决方案时，重点考虑证据的充分性和老板的配合程度，若证据充足且老板拒不配合，建议通过劳动仲裁维权。如果你对具体操作流程或证据收集有疑问，欢迎进一步向我们咨询。
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你帮老板开车三年没签合同、没保险的情况中，可能存在以下法律风险点：
1. 诉讼时效风险：例如，你工作满三年后才想起主张未签订劳动合同的双倍工资，根据法律规定，双倍工资差额的仲裁时效从入职满一年的次日起计算一年，超过该期限仲裁委可能不再支持你的该项请求，导致你无法获得十一个月的双倍工资差额赔偿。
2. 证据链风险：假设你仅能提供同事的口头证言来证明劳动关系，而没有工资支付记录、工作证等书面证据，老板又否认与你存在劳动关系，仲裁委或法院可能因证据不足无法认定劳动关系，你的补缴保险、主张赔偿等诉求就难以实现。